基本信息
- 作品名称：
- 新型多用途反恐防暴机器
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 小类：
- 机械与控制
- 简介：
新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。 该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为72m/min，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动，可一次发射23枚特种防暴弹。电源系统采用电池组供电，供电时间为2—3小时。
- 详细介绍：
新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。与国内外相关机器人以“排爆”功能为主的设计理念不同，该机器人突出“防暴作业”和“巡逻警戒”两大功能。 关键技术包括模块化结构设计技术、高精度电机控制技术、大功率驱动传动技术、大场景视觉检测技术、远距离无线通信技术及多任务实时处理技术。 该机器人长1250mm，宽650mm，高550mm，重180kg，可携带有效载荷150kg，巡航速度为60m/min，最大速度为72m/min，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍，快速上下高为20cm、斜度为35°的台阶。可依靠两履带的差速转动实现快速转向或原地转向。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。车载视觉监测系统可对周围360°范围里的情况进行实时监视。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动，可一次携带23枚特种防暴弹。电源系统采用铅酸动力电池组供电，供电时间为2—3小时，可托缆供电。机器人配备有便携式操作控制箱，长416mm,宽360mm,高186mm，可同时显示三路视觉监测视频，可进行多路视频回放。
- 获奖情况：
“十一届”挑战杯一等奖
